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传说中，海神波塞冬的儿子奥里翁是个极其英俊且身手矫健的巨人，更是一名出色的猎人。他有着万夫不当之勇，在狩猎方面天赋异禀，世间猎物似乎都难以逃脱他的掌心。然而，奥里翁逐渐被骄傲冲昏头脑，口出狂言：“在这世界上，没有一只猎物能逃过我的狩猎。” 这般狂妄自大的言语，不巧被天后赫拉听到。赫拉本就善妒，容不得他人这般自负，于是，一场精心策划的复仇在她心中悄然成型。
赫拉派出一只身形巨大、毒性猛烈的蝎子，命其潜伏在奥里翁的必经之路。毫无防备的奥里翁在前行途中，突然遭到蝎子的猛烈攻击。蝎子的毒针迅猛刺出，瞬间注入致命毒液。奥里翁虽奋力抵抗，但终究难以抵挡剧毒的侵蚀，身体逐渐被毒素控制，最终毒发倒地。而在他倒下的那一刻，巨大的身躯恰好将蝎子压死。赫拉见复仇得逞，心中畅快，为了表彰这只蝎子的 “功绩”，便将其放置在天上，化作了天蝎座。
还有一种说法与太阳神阿波罗有关。阿波罗有个儿子叫法厄同，法厄同总是向人炫耀自己是太阳神之子。一次，有人嫉妒之下反问他：“你真的是太阳神之子吗？有本事就去驾驭你父亲的太阳车。” 法厄同被这番话激怒，一心想要证明自己。他找到父亲阿波罗，再三请求驾驶太阳车。阿波罗深知太阳车的危险，极力劝阻，可法厄同执意不听。无奈之下，阿波罗只好答应，但千叮万嘱驾车的要领和禁忌。然而，兴奋过度的法厄同根本没把父亲的话放在心上，跳上太阳车后便失去控制。太阳车横冲直撞，所到之处燃起熊熊大火，世间陷入一片火海。宙斯异常愤怒。为了阻止这场灾难，天后赫拉放出毒蝎，让它咬住法厄同的脚，分散他的注意力，同时宙斯一道雷霆劈下。最终，法厄同被雷劈死，太阳车停止前进，而毒蝎也不幸被雷电击中身亡。后来，宙斯念及毒蝎的 “功劳”，将它升上天空，成为天蝎座。
在这些神话故事里，天蝎座被赋予了复仇的使命。它是赫拉手中惩罚傲慢者的工具，是平息诸神怒火的手段。这与天蝎座在现代星座学中展现出的神秘、深沉且报复心强的形象不谋而合。
